伺服电机的加速度怎么计算？

Question

问题就是上面的问题，我是根据负载的运动情况算出负载的加速度为9.6m/s^2，这对电机来说已经很大了，我想知道怎么计算电机的加速度？电机是加联轴器+丝杠+负载。

Answer 1

联轴器可以忽略，主要是丝杆的螺距是多少，电机转一圈就是这个螺距的长度，把旋转量变成位移量，然后根据负载折算出他的惯量，折算到电机轴端，列出你实际行走的位移量，所需时间，计算出平均转速，再列出你需要的加速时间和减速时间来计算出你需要的加速度和减速度，查看该电机的性能参数对比看是否在数据约束范围内。