“如果是一个绝对刚性的物体,不会发生形变的情况下，就不会有速度上的差异,力的传播就是瞬时的。至于现实中，则肯定没有绝对刚性的物体存在，那就会在力对其产生作用的时候受力位置发生形变,无论这个形变有多微小,但有形变就会一方面产生能量的损耗，另一方面也会对该物体的其他部分受到力的作用而产生运动的时间发生延迟。至于这个时间的长短，那就要由该材料的性质来决定了。”
以上引用 初美碧蓝 对经典宏观力的解释。
四种基本作用力（作用关系）是通过场来传播的。
引力相互作用：
引力场的传播速度根据广义相对论等于真空中的光速c，但迄今没有完全排除其它可能性（没有实验证实）。
电磁相互作用：
作用时间10^-20-10^-16(s)。
电磁场的传播速度真空中的光速c。
强相互作用：力程<~10^-15m，作用时间10^-24-10^-20(s)。
弱相互作用：力程<~10^-17m，作用时间>10^-13s。
看不懂的话建议参考《超距作用》和《基本相互作用》：
http://www.wiki.cn/wiki/%E8%B6%85%E8%B7%9D%E4%BD%9C%E7%94%A8问题补充
说明：
“拿着一根长竹竿的一头横向甩过去,另一头则会过一段时间才会过去...但我们拿着竹竿向前刺过去.前后两头的移动似乎没什么时间间隔...”
绝对刚体是不存在的，宏观物体都具有弹性。无论是往哪个方向，宏观的机械作用力（弹力）需要物体直接粒子的微小位移产生（数量庞大的粒子的电磁作用力的合力）。“前后两头移动”所需要的时间间隔不可能等于零。
另外关于原问题：
“那么我们要在地球上看到物体移动需要多少时间......如果马上就看得到的话那这速度不是比光速快吗???”
眼睛看到（从光发出到接收视神经接受到光信号）是需要时间的。从太阳到地球的距离光传播大约需要8分18秒。所以“从地球上”是不可能“马上就看得到的”。
参考资料：引用+原创+引用（http://www.wiki.cn/wiki/%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E7%9B%B8%E4%BA%92%E4%BD%9C%E7%94%A8）+原创