为什么伺服电机停止的时候会反传

如题所述

  如果用的模拟量,因为在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是绝对的零,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令,可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服就会停止了,也可以断开使能。要根据机械部分来决定。 如果用的脉冲,那就是因为有干扰,尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。选用优质的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。
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第1个回答  2011-10-14
因为你在PLC或伺服驱动器中设置了位置补偿 每次跑完脉冲后 会自动补偿 所以你说的反转应该每次的圈数是一样的
第2个回答  推荐于2016-12-02
如果用的模拟量,因为你在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是绝对的零,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令,你可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服就会停止了,也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。
如果你用的脉冲,那就是因为有干扰,尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。选用优质的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。本回答被提问者和网友采纳
第3个回答  2011-10-15
闭环控制,过冲后会反转以达到设定的值的位置
第4个回答  2011-10-15
看看是不是负载引起,可以先停脉冲再停使能