57步进电机在断电时能有多大的静转矩

Question

如题所述

Answer 1

静转矩有2.5牛米。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

Answer 2

步进电机在没有通电的情况下还是有一定扭力的，叫制动力矩。制动力矩比保持力矩（通电后不转动产生的力矩）相比要小得多。57步进电机的制动力矩根据电机大小，每一家磁石的用量和磁石磁密度大小，转子和定子之间的间隙大小等因素有关，生产厂家通常不会把这个参数作为管理指标来控制。信浓59系列的57电机机身长77.5mm的电机制动力矩约88mNm，这样你可以对制动力矩大小有个概念。

Answer 3

步进电机不走，不等于没有给电，此时该通电的绕组继续通电，此时所产生的力矩就是静力矩。断电之后由于绕组通过电源电路而形成回路，此时你转动电机有一定的阻力，但它不叫静力矩。

据我所知。57电机的静力矩从0.5牛米到2牛米的都有（不是你说的静力矩）。

Answer 4

楼上说的没错，静力矩是指步进电机通电的一刹那，所产生的力矩达到的最高值为静力矩，随着你的加减速，扭力也会有相应的变化；你所说的断电，那个是电机本身的电阻，就算你不通电，你把相同相的两根线拧在一起，你去扭动电机轴都会产生阻力的，如果接上使能信号，则无……本回答被提问者和网友采纳

Answer 5

断电就没扭矩了，你指得是不是停止脉冲，57也有不同扭矩的型号的，一般扭矩越大，机身越长追问

我想问的是：该电机在断电后，在自由状态能保持静止时的保持转矩，我希望如果保持转矩够大，那么我在装置上就可免去再设计一个刹车装置了。谢谢大家帮我解惑!

追答

不同型号是不同得，一般扭矩越大静力矩也大，可以看电机的参数表。当刹车的话除非速度和带载是一定的才能计算