1620年9月6日，五月花号由英国普利茅斯出发，在北美建立了第一块殖民地。之后美国是英国的殖民地。1776，美国发表独立宣言宣告美国独立。美国独立战争胜利后，1783年，英国承认了美国的独立。1823年，美国提出“门罗主义”，引起英国不满。1899年美国提出“门户政策，首先得到英国承认。一战后期，美国参战企图同英、法等国争夺战利品。一战后，英美矛盾上升为主要矛盾，在华盛顿会议上，美国取得了与英国相等的制海权。英美在武装干涉苏俄、德国赔款问题和绥靖政策等方面态度相近。二战爆发后，英美协调行动。二战后，美国取得世界霸权，排斥英国势力，并形成了事实上的主从关系。
其原因在于双方实力的消长。
殖民地时期：从属关系
独立初期：敌对关系
南北战争后：两国关系逐渐好转
到一战时：联盟关系
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