小王七点半出门以每小时5km速度走路上学,本来可以刚好不迟到,走了10分钟后发现忘记带数学书,立刻以每小时10km速度跑回家拿书,又马上出门打的,的士速度为每小时30km,却迟到五分钟,问学校什么时间算迟到?