PLC的输入一般没有问题，可以不用中间继电器来过度。主要是输出点，一般PLC前2个点是晶体管输出，后面的是继电器输出(PLC品牌和型号不同输出点也有所不同)。
PLC内部输出继电器一般可载电流在3-5A左右，一般中间继电器的线圈电流在5A左右。如果PLC直接驱动负载电流小于5A，就没有问题。
1、如果用PLC控制30KW的电机，用于控制30KW电机的交流接触器会很大，交流接线圈电流一般大于5A(交流接触器上都标有线圈电流)，这样用PLC内部输出继电器来控制交流接触器，这样肯定会烧坏PLC内部继电器。所以一定要用中间继电器。
2、如果用PLC控制1.5KW的电机，用于控制1.5KW电机的交流接触器就不会很大，交流接线圈电流一般小于5A(交流接触器上都标有线圈电流)，这样用PLC内部输出继电器来控制交流接触器，这样就不会烧坏PLC内部继电器。所以可以不用中间继电器。
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中间继电器作用：
用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。
所以，它只能用于控制电路中。 它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义是K，老国标是KA。一般是直流电源供电。少数使用交流供电。
参考资料来源：百度百科-中间继电器
PLC的输入输出点不一定需要接中间继电器的，可以将一个输入作为条件，后面直接跟一个输出点。1个中间继电器也不是一定对应1个输入或输出电的，因为它可以对应多个。
PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
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PLC可编程控制器的优点：
1、易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近。
只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
2、系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
参考资料来源：百度百科—PLC可编程控制器
本回答被网友采纳1.如果用PLC控制30KW的电机，用于控制30KW电机的交流接触器会很大，交流接线圈电流一般大于5A(交流接触器上都标有线圈电流)，这样用PLC内部输出继电器来控制交流接触器，这样肯定会烧坏PLC内部继电器．所以一定要用中间继电器．
2.如果用PLC控制1.5KW的电机，用于控制1.5KW电机的交流接触器就不会很大，交流接线圈电流一般小于5A(交流接触器上都标有线圈电流)，这样用PLC内部输出继电器来控制交流接触器，这样就不会烧坏PLC内部继电器．所以可以不用中间继电器．追问
模拟量输入输出是不是一般不接中间继电器？为什么？
本回答被提问者采纳1：PLC的数字输出有继电器和晶体管两种形式，其中继电器的带载能力比晶体管要好，但是动作速度和寿命不如晶体管，所以如果你的负载是一个比较大的设备，那么直接用PLC的输出点是驱动不了的，必须换用通过更大一级电流的中间继电器来实现。
2：在设备发生故障的时候，为了不至于让过电流直接把PLC的输出通道烧毁加上中间继电器也是很有必要的，起到保护作用。