步进电机用单片机控制转动

Question

只要电机转动就行 写一下程序 还有单片机是AT89S52 本人新手 还希望大家多多指教 怎么入门比较好

Answer 1

很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。
简单的C51调试程序：一个大的FOR循环里包含：
【C P脉冲信号】：可以用一个有限的FOR循环（循环时间可控制在几秒钟左右）,里边加个有限的FOR延时（这个要小到几分之一或几十分之一秒）,然后再对CP端口取反；这样，单片机上电后，就会不断地延时，输出脉冲波了。
【DIR方向信号】：可以在上述的CP脉冲信号的有限FOR循环结束后，停几秒，再对DIR端口取反； 这样，你的步进电机通电后就会在几秒钟内正转，停转几秒钟后再反转了，如此往复不断。

Answer 2

如果有步进电机驱动器，可以用方向+脉冲信号控制电机旋转；如果直接控制步进电机，将每一埠旋转输出信号做一个表，一般4个或6个输出状态，看你电机的情况，然后用正向或者负向循环输出这个状态表，控制步进电机正转或者反转。单片机输出和步进电机之间要加功率管控制。本回答被提问者采纳

Answer 3

那得看你控制直流电机还是步进，再个就是看用什么驱动芯片