四自由度工业机器人工作原理？

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人工作原理从理论上来说是根据连轴器的运动研究出来、经过数学阵列演算出来的数据行动。 从控制上来说是利用运动控制器来控制每个轴的伺服电机来实现的。

1个自由度就是有一个伺服电机。4自由度就是4个伺服电机，也就是说有4个关节。6自由度就是6个伺服电机，也就是说有6个关节。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人有以下特点：

将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。

这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

Answer 2

无论是四轴自由度还是六轴自由度，它的工作原理基本上都是一样的，只是轴数增加了，活动的范围和动作不一样。

Answer 3

各个机器人包括六自由度的原理都是一样的 从理论上来说是根据连轴器的运动研究出来的 经过数学阵列演算出来的 从控制上来说 是利用运动控制器来控制每个轴的伺服电机来实现的追问

就这么简单？

追答

这不简单，你在网上买本工业机器人的书看看目录就知道了

Answer 4

亲，买书看吧
这种问题通过几篇文章就能看懂就太可笑了。
我公司自己设计的delta机器人耗时将近半年之久，哪有这么容易啊。