签证到21号，如果21号当天出境不算过期的，单次或二次的签注有效是入境有效期，即到期日当天还可以入境，入境后的逗留期限由入境日起算，与签注有效期无关。 多次签注的逗留有效就是签注有效，即无论什么日期入境，都必须在签注有效期内离境。
一、签证有效期：
签证的有效期，是指从签证签发之日起到以后的一段时间内准许持有者入境的时间期限，超过这一期限，该签证就是无效签证。一般国家发给3个月有效的入境签证，也有的国家发给1个月有效的入境签证。有的国家对签证有效期限制很严，如德国只按申请日期发放签证。过境签证的有效期一般都比较短。
二、停留期：
签证的停留期，是指持证人入境该国后准许停留的时间。它与签证有效期的区别，在于签证的有效期是指签证的使用期限，即在规定的时间内持证人可出入或经过该国。如某国的入、出境签证有效期为3个月，停留期为l5天，那么，这个签证从签发日始3个月内无论哪一天都可以入、出该国国境，但是，从入境当日起，到出境当日止，持证人在该国只能停留15天。
有的国家签发必须在3个月之内入境，而入境后的停留期为1个月；有的国家签证入境期限和停留期是一致的。如美国访问签证的有效期和停留期都是3个月，即在3个月内入境方为有效，入境后也只能停留3个月。签证有效期一般为1个月或者3个月；最长的一般为半年或者1年以上，如就业和留学签证；最短的为3天或者7天，如过境签证。
三、有效次数：
签证除了有效期、停留期之外，还规定有效次数。一般分为一次有效签证、两次和多次有效签证等。签证的有效次数是指该签证在有效期内，使用一次就失效。两次有效签证，即在签证有效期内可以使用两次。多次有效签证，即在签证有效期内持照人可以多次出、入其国境。
例如澳大利亚、印度的旅游签证有的是在3个月或者6个月内允许多次入出境。有些国家受雇签证也是多次入境有效。当然签发何种签证，有效期限多长，有效次数多少，签证机关是根据入境申请者的具体情况决定的。
签证上的日期应该是签证有效期，就是说你要在21号前入境使用。
使用之后，就看【停留期】是多长。
比如你是15号入境的，签证给的停留期是15天，那么你需要30号前离境。和过了21号无关。
建议咨询你当初委托的机构或者驻华使领馆
希望我的回答能帮到你
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比如你是15号入境的，签证给的停留期是15天，那么你需要30号前离境。和过了21号无关。
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出境手续需要准备的基本材料是身份证和户口本复印件，未满十八周岁可以免去身份证。未满十六周岁者提供监护人身份证和户口页复印件以及本人户口页。
拿着基本材料去市级公安机关出入境管理处领表填表即可！（仅限于开通证件按需申领地市）未开通地需到所在单位/学校/派出所在表格上签字盖章。