如图所示电路，PWM是如何控制电机速度的，望高手指点，各个器件起的作用

Question

如题所述

Answer 1

R1起限流的作用，Q1作为开关管，D1、D2续流（为电机停止时产生的的反电动势提供回路），PWM是通过调整占空比来调速的，也就是利用一定频率的脉冲，通过改变脉冲里面高电平和低电平所占用的时间，来调整输出的平均电压。追问

直流电机本身能直接接收PWM信号么，需不需要有个数字量转模拟量的过程？

追答

直流电机可以接收PWM信号，不需要转模拟量，虽然电机有停止供电的一个瞬间，但是电机转动有一定的惯性时间，PWM调整的频率适当是看不出电机有抖动的过程的，调光也是这个原理。

Answer 2

Q1作为开关使用，PWM信号控制器其通断，改变导通时间和关断时间之比，使电机得电时间不同，从而改变速度，其它元件器保护作用。

Answer 3

D1起过压保护！R1是起限流作用D0是保护MOS管的！有些MOS管有自带的！当Q1导通的时候电机就转动！PWM频率越高转动越快！