关于伺服电机转速的问题。

Question

如何才能令伺服电机稳速运动？做到实际转速与内部参数的转速完全一致？有些人说要用PLC还有AB模块，还有些说直接给参数驱动器电机就能稳速运动。其实我的要求很简单，一通电，伺服电机就运作，一直按提供的转速转就可以了，但实际转速必须与输入的转速完全一致，一圈也不能差，如果出现误差，产品就直接报废的。我现在手上有1个伺服电机和1个驱动器，还需要些什么？我直接给参数驱动器来驱动电机，结果电机的实际转速和内部参数的转速有2~4转的浮动变化，这是为什么呢？我的驱动器型号是SGDA-04AS。新接触伺服电机，什么都不懂，还望各路高手帮忙，先谢了！！

Answer 1

1、需要提供负载的扭矩及惯量比，负载的参数与伺服的参数要相匹配，伺服电机的选型非常重要，如果不匹配就没法谈稳定与精度的问题。可以通过测试伺服带负载运行时的电流、扭矩、转速等参数，有的伺服可以测出大致负载惯量。
2、如果选型上没有问题，对于速度要求很高的选择伺服的速度控制模式，正常情况下不可能出现那么大的速度波动（除非你的负载变化太大，正常情况下如果波动太大的话伺服会报警的），你看看伺服的参数，调节一下伺服的刚度，看一下比例、积分的参数，试着调节一下。

Answer 2

对于你说的有2至4转的浮动，我就不知道是不是伺服允许的范围，而如果要一定的速度，我觉得借用PLC，采用位置控制模式，发给伺服一定频率的脉冲，我觉得也可以达到恒速。

Answer 3

数控系统控制驱动器，别说1圈就是0.01°都不会错 QQ380593609