人耳所能听到声波的频率范围通常在20Hz至______Hz之间,频率高于______Hz的声波叫超声波,地震时产生强大的______声波对人体十分有害.超声波在海水中的传播速度约为1500m/s,海面上用声呐装置向海底发射超声波经过8s收到海底返回的回声,该处海深为______m.