这是一个直流驱动电机电路图，其中P20是AT89C51的引脚，PWM输入到电路中，作为驱动电机的信号！

Question

请问这个电路图中P20输出的电流是多少，R16的电阻值是如何确定的？为什么要用1K？
Q2是一个放大作用吗？同样R15是怎么确定电阻值的？
R14怎么确定的？二极管防止电机反转么？
整个电路图是怎么工作的？
麻烦懂的人详细说一下，我一定加分，谢谢！

Answer 1

P20是51单片机IO口出来的电压，这里默认为5V，电路图中P20输出的电流为(5-0.7)/1000=4.3mA，0.7为Vbe的导通电压（估算值）。R16起限流作用，这里主要是为了使三极管工作在饱和区，起开关作用。Ic≈12/10000=1.2mA，所以根据Ib=Ic/β，从手册里可以看到此时的8050的β大约只有10，所以当Ib大于1.2mA/10=0.12mA三极管就会饱和，而4.3mA远远大于0.12mA，所以三极管保证三级管工作在饱和区，所以这个电阻的取值范围就比较大，一般1k的电阻常用所以就用1k。
Q2是一个放大作用吗？——Q2和Q1都是其开关作用，Q2还起驱动作用，给电机提供较大的电流，当然还有反相的作用。
R14怎么确定的？——这个和R16是一个道理，根据电机的供电电流（即Ic）除以三极管的β值来算。
二极管防止电机反转么？——主要还是防止在PWM的低电平的时候，Q2截止，电机由于是线圈（相当于电感），此时会产生较大的反向脉冲，这个电压可能会损坏三极管，这个和继电器的驱动类似。
整个电路图是怎么工作的？——P20为高电平时，Q1导通，Q1集电极为0V，所以Q2导通，12V的电压就加在电机上，电机工作；P20为低电平时，Q1截止，Q1集电极为12V，所以Q2也截止，电机没供电，电机不工作；追问

真的非常感谢您！！不过还有一点不明白，就是R14阻值您说跟R16计算方式一样，但是要用Q1的β还是Q2的β去算呢？您说的会不会是R15呀？还有就是Q2是工作在那种状态，放大么？

追答

说错了，应该是R15才对，R14只是起上拉作用。其实Q2工作在什么状态不重要，不是吗，因为我不知道电机上消耗的电流，也不好判断，这里只要保证Ic能够满足电机的驱动电流就可以，不管是放大还是饱和。Q2的Ib约有(12V-0.7-VceQ1)/1000.=11.几mA，按这个电流来看的话应该是工作在饱和状态。