免费查货车定位的软件有：爱车生活苹果版、货车定位app、申吉经纬、北斗智慧定位系统v3.4 安卓版、爱查车手机版。
1、爱车生活苹果版
爱车生活苹果版是一款多功能的手机车辆定位导航软件。爱车生活2能够随时随地提供实时车辆位置信息，还能查询车辆历史轨迹。有了爱车生活，再也不担心车子被盗了。
2、申吉经纬
申吉经纬是一款非常经典的汽车导航软件，这里有着最专业的行车地图，最好的导航系统，不仅能帮助用户进行汽车定位，故障提醒，还能快速的找到附近的维修店等等，让驾驶更加安全！
3、货车定位app
货车定位app是由苏州海管家物流科技有限公司打造的一款支持货车位置实时定位，输车辆号就能查询跟踪，替代传统电话沟通方式，方便货主及时了解货物情况，避免司机接听电话带来的安全驾驶隐患。货车定位软件为货主和车主提供便捷的车辆定位追踪查询服务。
4、北斗智慧定位系统v3.4 安卓版
北斗智慧定位系统，是目前国内专业的车辆管理与监控平台。推出的android客户端软件，方便用户随时随地掌握车辆状况。主要功能有：多车监控、单车信息查询、指令控制、运行轨迹回放、地图多车监控等。
5、爱查车手机版
爱查车手机版是一款功能强大的汽车定位APP。本软件可以帮助用户实时监控汽车驾驶位置信息，支持批量监控车辆操作，提供了车辆位置监控、车辆报警等功能。非常适合车辆管理人员使用！
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考