一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。
·机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。
·航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成，完成飞机控制系统的需要。
·动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，提供飞机飞行所需的动力。
·起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助飞机完成弹射起飞和伞降着陆。
·地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。
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