在圆周运动中，将物体所受各力正交分解在切向和法向上，法向的合力等于向心力。
v为线速度 单位m/s，ω为角速度 单位rad/s，m为物体质量 单位kg，r为物体的运动半径 单位m，T为圆周运动周期 单位s，f为圆周运动频率 单位Hz，n为圆周运动转速（即频率）单位r/s。
扩展资料：
用极限，或是中学常用的“微元法”
以圆心为原点，i为x轴上的单位向量 j为y轴上的单位向量
速率为v0
则速度（矢量）
v=v0cosθi+v0sinθj
(θ为某点处与x轴的夹角)
又因为θ=ωt
v=v0cosωti+v0sinωtj
因为在v-t图像中a是斜率，所以a=v'，又因为函数求导cosx'=-sinx，sinx'=cosx
参考资料来源：百度百科-向心力公式推导