六年内车辆免年检流程：
1、准备材料。车辆年审需要做的准备材料：车主身份证（复印件正反面同一张纸）、车辆交强险保单副本（必须是有效期内的）、车船税发票（保险公司代缴的则不需要提供）、车辆的行驶证、代理人的身份证、处理完违章信息。
2、到车管所业务大厅内，领取一张机动车检验标志申请表，按照表上的内容如实进行了填写。
3、工作人员核实过资料之后到相应的业务窗口进行办理，将资料交给工作人员，并出示自己的身份证。
4、工作人员审核完资料后，打印新的年检合格标志，并在行驶证副页里打上新的年审到期日期。
5、把新的检验标志贴到汽车前挡风玻璃就可以了。
参考资料来源：百度百科-车辆年检
我国规定了机动车六年免检的条件，其中包括汽车类型、汽车注册时间、汽车事故记录等，只要满足要求即可免检，但是汽车免检不意味着不需要领取环保检验合格标志和机动车检验合格标志，车主仍然需要到汽车行政服务中心填写资料直接领取上述标志。
只有非营运轿车和非营运小型和微型载客汽车可以六年内免检。
法律依据
《道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
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1、准备材料。车辆年审需要做的准备材料：车主身份证（复印件正反面同一张纸）、车辆交强险保单副本（必须是有效期内的）、车船税发票（保险公司代缴的则不需要提供）、车辆的行驶证、代理人的身份证、处理完违章信息。
2、到车管所业务大厅内，领取一张机动车检验标志申请表，按照表上的内容如实进行了填写。
3、工作人员核实过资料之后到相应的业务窗口进行办理，将资料交给工作人员，并出示自己的身份证。
4、工作人员审核完资料后，打印新的年检合格标志，并在行驶证副页里打上新的年审到期日期。
5、把新的检验标志贴到汽车前挡风玻璃就可以了。
