机动车则指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。 非机动车则是指以人力或者畜力为驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。 1、电瓶车：指以电动机驱动，以电瓶为电源的车辆。 2、三轮摩托车：指总质量在750千克以下的三个车轮的机动车。 3、二轮摩托车：指发动机气缸工作容积大于或等于50毫升，最大设计车速超过50公里/小时的两个车轮的机动车。 4、轻便摩托车：指发动机气缸工作容积小于或等于50毫升，供单人乘骑，最大设计车速不超过50公里/小时的两个车轮的机动车。 5、大型汽车：指总质量大于4500千克，或车长大于等于6米，或乘坐人数大于等于20人的各种汽车。 6、小型汽车：指总质量在4500千克以下(含4500千克)，车长在6米以下，或乘坐人员不足20人的汽车。 7、专用汽车：指专门设备且有专项用途的汽车包括扫地汽车、仪器车、邮政汽车、汽车吊车等。 8、特种车：指有特殊专门用途的紧急用车辆包括消防汽车、救护汽车、工程车抢险车、警备车、 交通事故 勘查车等。 9、有轨电车：指以电动机驱动，设有集电杆，行驶在轨道上的车辆。 10、无轨电车：指以电动机驱动，设有集电杆，装有轮胎或车轮的车辆。
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条 “机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。 “非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。