在使用手自一体车辆的手动模式时，关于是否需要在换挡时松开油门，存在一些误解。实际上，根据车辆速度，手动换挡时并不一定要松开油门，只需轻微调整即可。这是因为手自一体变速器的手动升挡操作原理类似于手动变速器，主要依据发动机转速来决定何时升挡。
在操作上，驾驶员可以通过换挡杆或换挡拨片进行升挡和降挡。升挡时，只需向上或向后拨动，变速器会根据发动机转速自动执行升挡。同样，降挡则是向下或向前拨动，变速器会自动进行降挡处理。
值得注意的是，在手动模式下，油门控制至关重要。过度踩油门可能导致发动机转速过高，影响车辆的行驶平稳性和燃油效率。因此，驾驶员应根据当前车速和发动机转速，精确控制油门，以确保驾驶的平稳和安全。
总结来说，手自一体变速器的手动模式操作相对直接，主要依赖于对发动机转速的感知来调整油门。在日常行驶中，只需微调油门即可完成换挡，同时保持油门控制的合理性，以实现最佳驾驶体验。