对于小型车辆和蓝牌面包车，新车注册后的前六年，初次年审周期为每两年一次；然而，六年后，首次年审则缩短为一年一次；而十五年以后，年审频率提升至每年两次。货车在上牌后，每年需进行首次年审，十年后则需进行第二次年度检查。在进行车辆年度检验时，务必携带车辆行驶证、有效的强制保险保单和车船使用税。
对于私家车，特别是2012年9月之后登记的车辆，如果符合特定条件，可以享受到免检政策，但每年仍需进行一次基本检验。营运客车在五年内，每年需要进行一次年审；而对于货车和大中型非营运客车，十年内每年的年审要求不变，十年以上的车辆则需要每六个月进行一次年审检查。
请注意，以上所述的年审规定仅针对上述特定车型，其他车型的具体年审规定可能会有所不同，需要依据车型的详细信息进行查询。此外，关于2012年9月后私家车的免检政策，具体条件必须参考相关法律法规进行确认。