在数字图像处理中，RGB色彩空间中的图像深度与色彩映射关系主要分为真彩色、伪彩色和调配色三种类型。真彩色，也称为全彩，每个像素由R、G、B三个基色分量组成，每个分量独立决定其对应基色的强度。例如，图像深度为24，每个基色分量用8位表示，可以产生256种强度等级的色彩，总计16兆种颜色，能准确反映原始色彩，因此称为真彩色。
伪彩色则是通过索引值或代码来实现色彩映射。每个像素的值在色彩查找表（CLUT）中找到对应的颜色，虽然颜色本身真实，但不一定反映原始图像色彩。在VGA显示系统中，调色板即为色彩查找表的一个例子。通常，65K色以下的显示方式会采用伪彩色，如16色或256色标准调色板，但根据图像的特定色调，可能会导致色彩失真。
调配色则是对R、G、B分量分别进行独立查找和变换，每个分量的强度值通过变换表确定最终色彩，相比伪彩色，调配色的色彩效果通常更佳。与真彩色相比，调配色同样利用R、G、B决定基色强度，但基色强度是经过变换得到的，而非直接使用原始值。在VGA系统中，调配色可以提供更为逼真的256色图像。
数字图像采集处理主要有真彩色、伪彩色和调配色图像三种深度与色彩的映射关系。数字图像采集处理设备主要有多路视频PCI-E图像采集卡MV-E8000、MV-300专业图像采集卡、MV-350医疗专用高清图象采集卡和MV-U2000便携式USB总线图像采集盒。