1、第一章：祥子，一个来自乡间的青年，经过辛勤努力，终于在北平城买到了自己的车，成为了一名出色的洋车夫。
2、第二章：祥子的车生涯仅半年，北平的战争消息便四处传播。一天，他贪图高额车费，拉着客人往清华跑，结果车被军阀队伍抢走，他也被抓去当差。
3、第三章：祥子趁夜色带着逃兵留下的三匹骆驼逃走，天亮时来到一个村庄，将骆驼卖给一位老人，得到了三十五元钱。
4、第四章：祥子在海甸的小店里生病，昏迷中透露出与三匹骆驼的关系，从此有了“骆驼祥子”的绰号。他勉强打起精神，回到了人和车厂。
5、第五章：祥子依然省吃俭用，但他的思想和为人发生了明显的变化。他在杨家拉上“包月”只四天就被折磨得无法忍受，辞掉了工作。
6、第六章：祥子回到人和车厂，虎妞请祥子喝酒，酒后，在迷迷糊糊中祥子与虎妞发生了关系。事后，祥子心里矛盾重重，对虎妞既愤恨又想念，同时还害怕。
7、第七章：祥子到曹家拉包月，曹先生一家对他很好，很尊重他。一天夜里，祥子拉曹先生回家，不小心撞到石头上，他和曹先生都摔伤了，祥子很难受，但曹先生丝毫也没有责备他。
8、第八章：祥子病倒在海甸一家小店里，迷迷糊糊地过了三天。这三天里，他与三匹骆驼的关系由梦话或胡话中被人家听了去，从此他便有了“骆驼祥子”的绰号。他强打精神，回到人和车厂。
9、第九章：虎妞把祥子寄存在刘四爷那儿的钱拿来还他，并跟他说她怀孕了，要求他娶她。她还为祥子设计了一条讨好刘四爷骗取刘四爷同意他们婚事的计策。祥子心乱如麻，借酒浇愁。
10、第十章：祥子在小茶馆里等曹先生，一个五十多岁的老车夫因为又冷又饿晕倒在茶馆门口，祥子买来十个包子请老车夫和他的孙子小马儿吃。老车夫的遭遇给祥子以沉重的打击，他发现即使有了一辆属于自己的车，到老来也是很可怕的。
......（此处省略部分章节内容改写）
23、第二十三章：祥子在街上失魂落魄地走，遇见了小马儿的祖父，老头子告诉他，小马儿病死了，他的车也卖掉了，现在就靠卖茶水等度日。他还建议祥子到“白房子”去找小福子。祥子找到“白房子”，得知小福子因为无法忍受屈辱已经上吊自杀，他的精神彻底崩溃。
24、第二十四章：祥子已经不能拉车，他靠给人送殡来度着残余的时日。“体面的，要强的，好梦想的，利己的，个人的，健壮的，伟大的，祥子”堕落成为“自私的，不幸的，社会病胎里的产儿，个人主义的末路鬼”。
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