keil5让风扇转动代码

Question

如题所述

Answer 1

智能风扇是一款常见的智能设备，用户可以使用手机 App 轻松控制，通过远程控制开关、风速、场景联动等来轻松创造出温暖、放松、舒适的室内空间。本教程采用 Keil5 进行编程，基于涂鸦 IoT 平台和三明治 BLDC 功能板，介绍如何快速开发一款安全性强的智能风扇的原型。

方案介绍
MCU 方案与 SoC 方案不同，传感器和联网模组的驱动代码写在 MCU 中，您可以自己开发 MCU 代码，拥有更多的可玩性。

涂鸦三明治开发板 BLDC 套件中，BLDC 板通过 PWM 接口接收 NUCLEO-G071RB 传过来的 PWM，BLDC 板通过接收到的 PWM 的占空比的大小对电机进行驱动。MCU 控制板通过串口 与 Wi-Fi 通信板连接，使用涂鸦智能 App 配网，可以将BLDC板的输出参数状态展现在手机端。MCU 型号为 STM32G071RB。

相关信息
只需简单的外围处理便可实现高效率的 FOC 电机驱动。FU6832 的有感启动无感运行FOC驱动主要应用在各类低压风机上，典型应用如落地扇、空气净化器等。

注意：虽然 BLDC 功能板支持串口，按键和PWM控制，但是 MCU 控制板和 Wi-Fi 通信板通过右下角串口通信，为了减少对 BLDC 控制的影响，该功能板默认是只支持 PWM 控制的。

BLDC 板的采样频率是 12M，通过 PWM 占空比的大小来控制电机转速的，输入 PWM 占空比越大转速越快。PWM 占空比越大转速越快，本教程中预设的输出频率为 1000HZ。

开机 PWM 占空比：0.08，大于该占空比时开机

关机 PWM 占空比：0.06，小于该占空比关机（停机占空比不要设置为改变转向占空比区间内）

改变转向的 PWM 占空比：0.01~0.025，处于该占空比则停机改变方向

PWM 输出极性（Polarity）为低（LOW）

PWM配置示例（主频 16M）如下图所示：

 

物料清单
硬件 (4)

涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）

数量：1

板载涂鸦 WB3S 模组，负责智能化连接。模组已烧录通用固件，MCU 对接涂鸦串口协议，即可使用涂鸦模组、App、云一站式智能化服务。

涂鸦三明治BLDC电机驱动功能板

数量：1

负责通过判断接收到的 PWM 的占空比大小进行对电机的控制。

涂鸦三明治直流供电电源板

数量：1

用标准的 Arduino 外形尺寸，您可以直接将相应的开发板堆叠在上方进行供电。因对BLDC功能板需要 12V，5V，3.3V 电源，使用电源板可以减少排线。

NUCLEO-G071RB

数量：1

采用 ST 官方 MCU 主控板，负责传感数据接收和模组通讯控制。NUCLEO-G071RB 开发板支持 Arduino 接口。

第 1 步：硬件连接和例程环境

本次使用的涂鸦三明治开发板 BLDC 套件主要包含：

BLDC 功能板