人在一般情况下步行前进时,地面对鞋底的摩擦力方向是向______(选填:“前”或“后”).仔细观察发现鞋底的表面制成凹凸不平的花纹,这是采用______的方法增大摩擦.写粉笔字时粉笔与黑板间是______摩擦,人爬杆时杆对人的摩擦力方向向______.