在外力顶住电机轴不转这种情况我们称为步进电机的失步，控制步进电机的脉冲由控制器输出，控制器（pLC.单片机）只负责输出3600个脉冲，至于是有没有走够100mm控制器是不知道的，输出脉冲过程中若轴卡住，控制器依然会发脉冲，直到发够3600个脉冲，这种驱动糸统我们称为开环控制糸统（没有工作台移动的距离反馈给控制器），像你说的这情况95mm位置卡住了，控制器依然会继续发脉冲直到发完3600个脉冲，因此电机的转矩大于外力才不会失步，如果用闭环控制糸统就不用担心这个问题，因为伺服电机的转轴上有个编码器，这个编码器的作用就是反馈电机转了多少度的，不过伺服电机贵很多，也比步进糸统复杂
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