1、汉武帝刘彻：窦太后掌权把持朝政的时候，年轻的汉武帝刘彻经常和一群侍从在长安城外打猎游玩，东方朔也是刘彻微服私访的时候遇到的。
2、明朝开国皇帝朱元璋：朱元璋曾叫朱重八，一听这名字就知道不是富贵人家取得，小时候为了口饭吃给人家放牛，自己的父母死了，也没有钱买副棺材，就拿着席子一卷，然后草草下葬，做过乞丐。
最后实在是无奈，出家做了和尚，但是没想到的是，连和尚也没饭吃了，这才走向了从军的道路。
正因为这些经历，洪武皇帝深知百姓的疾苦，以后当了皇帝，依然担忧百姓吃不饱穿不暖，又害怕当官的不说实话，百姓的声音传不到自己的耳朵里，所以当上了皇帝后，依然时不时走出京城（南京），和城外的百姓聊聊天，听听老百姓真实的声音。
3、明宣宗朱瞻基：宣德六五年，他祭陵后路过昌平，看到几位农民在耕作，一时心血来潮，就扮做路人甲，和几位农民聊起了家常。不想一聊吓一跳，在农民口中，得知了他意想不到的民生：别看朝廷一直在减农民负担，可农业生产太辛苦，一年到头，也只够糊口而已。
扩展资料：
电视剧里经常会演到皇帝带着几个亲信微服出巡的故事，但是实际上恰恰相反。
《清圣祖实录》卷271记载了康熙晚年的一篇圣谕，上言道:“康熙五十六年三月庚申，谕大学士，学士，九卿等：朕尝观书，见唐明皇游月宫，宋真宗得天书，此皆好事狂妄书生伪造，岂可以为实而信之乎！
又宋太祖,明太祖皆有易服微行之事，此开创帝王恐人作弊，昌言于外耳。此等事，朕断不行。举国臣民以及仆隶，未有不识朕者，非徒无益，亦且有妨大体。况欲知天下事，亦不系于此也。”
古代皇帝，多生于深宫之中，长于妇人之手，即使皇宫生活丰裕无比，毕竟活动区域有限，高高的宫墙很难阻挡住皇帝对外界的好奇之心。
汉成帝是历史上的著名昏君，班固在《汉书》上说他“湛于酒色”，其实一点都不假。皇帝微行，原本在人们心中并无什么褒贬之意，正是汉成帝的微服私访，使后人对帝王微行怀有敌意，颇不看好。
参考资料来源：百度百科--朱瞻基
参考资料来源：人民网—清代皇帝“微服”不为“私访” 康熙曾高调反对
1、汉成帝
汉成帝刘骜经常与富平侯张放微服私访，私访青楼时，见到乐女赵飞燕后，大为欢喜，召入宫，封为婕妤，后又废了许皇后，立飞燕为后，赵飞燕之妹赵合德亦被立为昭仪，两姐妹专宠后宫，显赫一时。
2、宋徽宗
宋徽宗不满足于宫墙之内的狭小天地，经常到汴京城里“微服私访”，邂逅了一代名妓李师师，一见钟情后还挖了一个连接妓院和皇宫的特殊地道，宋徽宗于是定期“私访”李师师。
3、明武宗
正德十二年，明武宗朱厚照微服私访山西大同，邂逅了妓女刘美人。武宗带着刘美人返回京城后，辟西内腾禧殿，专供刘美人享用，对她也是言听计从，左右随从如果触怒武宗，都要乞求刘美人救命，皇帝身边的人见到刘美人，马上触首叩见，以母事奉，并尊呼为刘娘娘。
4、明太宗
明太宗朱元璋在微服中嫖过一美妓后，即兴题诗一首。不巧，美妓因此怀孕，孩子降生以后，美妓听说朱元璋当了皇帝，就带着儿子进京叩见，还不忘带上诗稿。朱元璋避而不见，但封妓女的儿子为王，还为他建造了豪华的王府。
5、同治皇帝
同治皇帝经常“微服旅游”，去京城崇文门外的酒肆、戏馆、花巷。同治十三年(1874年)十二月初五，因微服被妓女染上梅毒，同治帝崩于皇宫养心殿，不治身亡。
参考资料来源：人民网-清代皇帝“微服”不为“私访” 康熙曾高调反对
本回答被网友采纳2、宋哲宗赵煦；也是老太后掌权，无所事事；
3、明宣宗朱瞻基；宣德六五年，他祭陵后路过昌平，看到几位农民在耕作，一时心血来潮，就扮做路人甲，和几位农民聊起了家常。不想一聊吓一跳，在农民口中，得知了他意想不到的民生：别看朝廷一直在减农民负担，可农业生产太辛苦，一年到头，也只够糊口而已。隐瞒身份的朱瞻基，更亲手接过农具，学着耕作了一轮，差点没累抽。回朝后，做出了很多有利的政策，为一代明君。
4、明武宗朱厚照；朱厚照性格活泼，经常和大臣斗争，不讲排场，多次微服私访。还去边疆亲自上阵打仗；（他也是被清朝黑的最狠的一个明朝皇帝）
PS：至于清朝的所谓“微服私访”，我就不提了，信以为真的，都是被电视剧毒害的。本回答被网友采纳