1、齿数z：指一个齿轮的轮齿总数。
2、模数m：模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数，是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距p与圆周率π的比值，齿数相同的齿轮模数越大，则其尺寸也大。
3、分度圆直径d：是指直径为模数乘以齿数的乘积的圆，它实际在齿轮中并不存在，只是一个定义上的圆，但齿轮的轮齿尺寸均以此圆为基准而确定，分度圆直径＝齿数z*模数m。
4、压力角α：压力角是决定齿轮齿形的参数。在两齿轮节圆相切点P处，两齿廓曲线的公法线与两节圆的公切线所夹的锐角称为压力角，也称啮合角。小压力角齿轮的承载能力较小，大压力角齿轮的承载能力较大，但负荷也相对较大。
5、齿高与齿厚：轮齿的高度由模数m决定，全齿高＝齿根高＋齿顶高，其中齿顶高是从齿顶到分度线的高度，齿根高是从齿根到分度线的高度。齿厚的基准是齿距的一半。
在以上几种参数中，模数和齿数是齿轮最主要的参数，通常在齿数不变的情况下，模数越大则轮齿越大，抗折断的能力越强，当然齿轮轮坯也越大，空间尺寸越大；模数不变的情况下，齿数越大则渐开线越平缓，齿顶圆齿厚、齿根圆齿厚相应地越厚。
常用齿轮类型
1、直齿轮（正齿轮）Spur Gear
它的齿与轴平行，应用广泛。而且，它是最容易制造的。
2、斜齿轮（螺旋齿轮）Helical Gear
螺旋形齿轮可以承受比正齿轮更多的载荷，并且工作时更安静，它们在工业中被广泛使用。缺点是螺旋形状会产生的轴向推力。
3、双斜齿轮（人字齿）Double Helical Gear
双螺旋形式平衡了固有的推力。
4、螺旋齿轮（Crossed Helical Gear）
作为独立的齿轮组件，它们只是传统的斜齿轮。他们提供了一个简单的齿轮传动方式以适应轴的任何角度的倾斜。因为他们是点接触，所以它们的承载能力非常有限。
5、内齿轮Internal Gear
这是一个圆柱形齿轮，但有齿分布在圆柱内部，它可以与正齿轮啮合。内齿轮常用于行星齿轮系统。
6、直齿条Spur Rack
可以与齿轮啮合任何齿数的直齿轮。直齿条是具有无穷大的半径的正齿轮的一部分。