1：看出线。
步进电机是只有一组电机线，
闭环步进电机（混合伺服）和
伺服电机有两组出线，伺服电机大多线出口都有做防水处理，线缆比较粗有屏蔽层。
2：看外观
步进电机是低速电机，散热不好，一般是矽钢片做的定子，表面大部分为黑色。表面粗糙或干脆能看到一片片的铁片且有磁性。伺服电机一般外壳为铝包铁的表面光滑。输出轴一般会比较大。
3：重量
步进电机和闭环步进电机（混合伺服电机）一般都比同规格伺服电机重。
4：看驱动器
如果有驱动器，
伺服驱动器一般都是接插件，步进电机及闭环步进电机（混合伺服电机）驱动器都是带拔插的端子