在现存物种中，有三大类动物能够飞行。
一是鸟类。所有的鸟类动物都有前肢进化而来的翅膀，除极个别鸟类外，都会飞行。鸟类的种类不多，现存的鸟类不到10000种，其中只有10几种鸟不能飞行。
二是昆虫。昆虫属于
无脊椎动物中的
节肢动物，也是无脊椎动物中唯一长有翅膀、会飞行的一类动物。昆虫的种类占所有动物种类的70%以上，超过100万种。科学家估计，现存的昆虫种类可能高达200万－500万种。与鸟类类似，除少数昆虫不会飞行外，绝大多数昆虫能够飞行。
三是蝙蝠。蝙蝠属于
哺乳动物，也是哺乳动物中唯一能够真正飞行的种类。与鸟类和昆虫的翼不同，蝙蝠的前肢进化为以肢骨的指骨为支撑的膜状翼，使这类哺乳动物具有了飞翔的能力。现存的蝙蝠约有900余种，都能飞行。