如果想要升级悦联系统，有两种方法。如果你对车机系统的升级不熟悉，建议去4S店进行升级，以避免损坏车机系统。但如果对自己的技术有信心，可以在网上下载第二代悦联系统进行安装升级，这样也可以达到同样的效果。
马自达悦联一代与二代的区别
1. 定位系统的区别
悦联一代使用的是GPS定位系统，而悦联二代使用的是GPS与北斗星一起使用，这样在导航时定位更加准确。
2. 运行速度的区别
悦联一代在使用过程中经常出现卡顿、延迟和迟钝的情况，而悦联二代在进入地图导航或正常运行时速度更快。
3. 功能上的区别
最明显的是，悦联一代不支持苹果和安卓系统的互联，但悦联二代可以使用carplay功能与手机互联，可以在车机端投屏看电影、听歌等。
4. 价格上的区别
一代已经使用，而且在4S店可以免费升级导航。而二代有些车型需要更换显示屏才能使用，所以价格可能会有所提升。不过，二代的导航升级情况不确定是否免费。
是否更换二代需要根据个人情况决定。可以肯定的是，如果将悦联一代升级到二代，那么二代肯定会比一代更好用，否则悦联研发的工作人员也不会将一代升级到二代。