隋唐时期的府兵制和宋朝时期的募兵制在征兵方式、组织结构和兵员来源等方面存在明显的区别。
征兵方式：
府兵制（隋唐时期）：府兵制是一种地方征兵制度，将人口按照户籍分配到各个府州，并由府州政府负责征兵。征兵通常采取轮流制，每户需要提供一定人数的士兵，他们服役期间仍保留家族土地和生计。
募兵制（宋朝时期）：募兵制是一种中央集权的征兵制度，由朝廷直接组织招募士兵。朝廷通过设立军额、兴修寨堡以及其他军事激励措施来吸引士兵参军。
组织结构：
府兵制（隋唐时期）：府兵制下，士兵被编入地方府州的军队中，府州军队是地方政府的武装力量，负责维持地方治安和边境防御。府兵制下的军队相对较大，有着完整的指挥系统和组织结构。
募兵制（宋朝时期）：募兵制下，士兵被编入由朝廷直接管理的军队中。宋朝实行以职业军人为主体的制度，这些军队在战争期间被调集到前线，而在和平时期则进行常规训练和驻守。
兵员来源：
府兵制（隋唐时期）：府兵制征兵范围主要是府州内的户籍人口，即正常的地方居民。这些士兵通常有一定的军事素养和战斗能力，因为他们是在家乡土地上生活和工作的军人。
募兵制（宋朝时期）：募兵制通过朝廷的直接招募，吸引了来自各个社会阶层和背景的人参军。这包括义务役士兵、军户子弟、流亡者、低层士人和其他志愿者。