在陡坡挂D档时，若车辆出现轻微溜车并伴随换R档时的声响，这通常是齿轮间正常摩擦所致。这种情况在车辆未完全停稳或微动时换挡时较为常见。
具体来说，当车辆在陡坡上向后滑行，传动系统的齿轮仍在旋转。若驾驶员急于从D档切换到R档，旋转的齿轮会与倒挡齿轮瞬间碰撞或摩擦，导致声响产生。
尽管这种声响可能会引起驾驶员的担忧，但通常不会对车辆造成重大损害。然而，为避免类似情况，建议在换挡前轻踩刹车，确保车辆完全停止后再操作。
值得注意的是，如果换挡过程中的响声持续存在，或者伴有强烈震动或无法正常换挡，可能暗示传动系统存在问题。在这种异常情况下，应立即送修，以排除潜在故障。
专业的维修是确保车辆正常运行的关键，对于任何非正常声响和现象，都不应忽视，以免延误问题的解决。