各位大哥，请问下机械原理的几道问题

Question

曲柄滑块机构是否有急回特性？偏置曲柄滑块机构是否有急回特性？对心曲柄滑块机构是否有急回特性。为什么？

Answer 1

偏置式（以曲柄为从动件时）有急回特性，而对心式没有。
因为：
当曲柄与连杆两次共线时，此两处之间所夹的锐角θ称为极位夹角，
偏置式θ>0,行程速比系数K＝(180+θ)/(180-θ)>1，所以具有急回特性。
对心式θ=0，K=1，所以没有急回特性。

* 自己可画图示意

Answer 2

偏置曲柄滑块机构有急回特性，对心的没有