草书成于汉代，是为了书写简便在隶书基础上演变出来的。
大约从东晋时代开始，为了跟当时的新体草书相区别。把汉代的草书称作章草。新体草书相对而言称作今草，其又分大草（也称狂草）和小草，在狂乱中觉得优美。
从草书的发展来看：草书发展可分为早期草书、章草和今草三大阶段。
早期草书是跟隶书平行的书体，一般称为隶草，实际上夹杂了一些篆草的形体。
初期的草书，打破隶书方整规矩严谨，是一种草率的写法。称为“章草”。章草是早期限草书和汉隶相融的雅化草体，波挑鲜明，笔画钩连呈“波”形，字字独立，字形遍方，笔带横势 。章草在汉魏之际最为盛行，后至元朝方复兴，蜕变于明朝。
汉末，章草进一步“草化”，脱去隶书笔画行迹，上下字之间笔势牵连相通，偏旁部首也做了简化和互借，称为“今草”。今草，是章草去尽波挑而演变成的，今草书体自魏晋后盛行不衰。到了唐代，今草写的更加放纵，笔势连绵环绕，字形奇 变百出，称为“狂草”，亦名大草。
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中国草书是汉字的一种书体，在艺术表现上是中国书法中最高难和最高要求的书体，其特点是结构简省、笔画连绵。形成于汉代，是为书写简便在隶书基础上演变出来的。有章草、今草、狂草之分。
章草笔划省变有章法可循，代表作如三国吴皇象《急就章》的松江本。今草不拘章法，笔势流畅，代表作如晋代王羲之《初月》、《得示》等帖。
狂草出现于唐代，以张旭、怀素为代表，笔势狂放不羁，成为完全脱离实用的艺术创作，从此草书只是书法家临摹章草、今草、狂草的书法作品。狂草代表作如唐代张旭《肚痛》等帖和怀素《自叙帖》，都是现存的珍品。
草书的伟大在于用最单纯直接的点画表现了人的心象。因此，草书成为世界上最富表现性也最为浓缩的抽象艺术。
草书分为章草与今草。许慎《说文解字叙》说：“汉兴而有草书”，当是指章草。章草的极端规范制约了自身的发展。而今草则因为兼具充分自由的表现与法度发扬壮大，致有大（狂）草、小草之分。在近两千年的演进进程中，诞生了一大批震古烁今的名家杰作。
时至今日，草书以其高度简练的形式及可持续性发展的特质，与时代及现代艺术相呼应、相交融，展露它更大更持久的艺术魅力。
参考资料来源：百度百科-草书
1、从字面意思来讲，草书起源于汉代：
《说文解字》中说：“汉兴有草书”。草书始于汉初，其特点是：存字之梗概，损隶之规矩，纵任奔逸，赴速急就，因草创之意，谓之草书。
2、从具体历史事实角度看，草书起源于汉代：
草书：为书写便捷而产生的一种字体。始于汉初。当时通用的是“草隶”，即潦草的隶书，后来逐渐发展，形成一种具有艺术价值的“章草”。汉末，张芝变革“章草”为“今草”，字的体势一笔而成。唐代张旭、怀素又发展为笔势连绵回绕，字形变化繁多的“狂草”。
草书的特点是结构简省、笔画连绵。章草起于西汉，盛于东汉，字体具隶书形式，字字区别，不相纠连；今草起于东汉末期，风格多样，笔势秀丽，晋王羲之、王献之父子擅长今草，现代林散之、余任天先生亦精此道；狂草亦称大草，笔意奔放，体势连绵，如唐朝张旭《千文断碑》、《古诗四道》，怀素僧《自叙帖》等等，孙过庭《书谱》字字区别，不相连接，而笔意活泼、秀媚。
草书
草书有章草、今草、狂草等等，草书的特点是结构简省、笔划连绵。章草起于西汉，盛于东汉，字体具隶书形式，字字区别，不相纠连；今草起于东汉末期，风格多样，笔势秀丽，晋王羲之、王献之父子擅长今草，现代林散之、余任天先生亦精此道；狂草亦称大草，笔意奔放，体势连绵，如唐朝张旭《千文断碑》、《古诗四道》，怀素僧《自叙帖》等等，孙过庭《书谱》字字区别，不相连接，而笔意活泼、秀媚。“大草”与“小草”相对称，大草纯用草法，难以辨认，张旭、怀素善此，其字一笔而成，偶有不连，而血脉不断。清朝冯班《钝印书要》谈学草书法云：小草学献之、大草学羲之，狂草学张旭不如学怀素。怀素的草字容易辨认，字迹清瘦见形，字字相连处亦落笔清晰易临。张旭字形变化繁多，常一笔数字，隔行之间气势不断，不易辨认，形成一种独特的风格，韩愈《送高闲上人序》中提到张旭草书以“喜怒窘穷，忧悲愉佚，怨恨、思慕、酣醉、无聊、不平，而有动于心，必于草书挥毫发之”，故学张旭难。
近常见隶书笔法中带草笔飘逸之体，谓隶草，有些像章草，这与平时善写隶书精熟有关，故书隶草能独树风格。也是书写表演的一种手法。
“破草”是现代书家中最常见的，它的特点是点划结体，使转和用笔，多为从古到今各书家中的结体演变成自己风格，王羲之书体中学一些，王铎法帖中取一些，祝允明、孙过庭等等历代名家中取其长处，集自己之品貌，任意发挥，洒脱自如，这种写法和今草相似。
行草有“草行”之说，书体中带有许多楷法，即近于草书的行书。笔法比较流动，清朝刘熙载《书概》云：行书有“真行”、有“草行”。“真行”近似真书而纵于真，“草行”近于草书而敛于草。唐朝张怀
《书议》云：兼真者谓之“真行”，带草者谓之“行草”。故有此别论。
郑板桥善六分半书，是书法中的一种字体，是成份较多的一种“杂体”，郑板桥集篆、隶、行楷八分于一炉，意在八分和篆、隶、行楷之间，故自称“六分半书”。清朝蒋士铨赞郑板桥书法云：板桥作字如写兰，波磔奇古形翩翩，板桥写兰如作字，秀叶疏花见姿致。这是说郑板桥的隶楷参半成六分半书，笔法中间以画法行之。
明朝宋啬《书法论贯》提出事艺书法，须明确“十二门”要点，即：一、澄神，二、执笔，三、用腕，四、正锋，五、临摹，六、结构，七、方圆，八、疏密，九、迟速，十、纯熟，十一、气韵，十二、统论。俱采前人之精论，集以供学书者参悟。本回答被提问者和网友采纳
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【章草】汉字书体。即隶书草体，也称为隶草、行草、急就等。保留隶书形迹，末笔常有波砾，各字独立不相连接，创始人和时间通常有二说，一为汉元帝时史游；二为汉章帝时杜度。因这种字体构造彰明，或适用于写奏章；也有以为因汉章帝爱好，或以为史游用以写其著,，《急就章》而得名。
【今草】汉字书体。即楷书的草体。一般以为各字不连绵者为章草，相连绵者为今草，今草源于章草。创建者一为东汉张芝，一说为王羲之、王洽所创。