因为榆林始于春秋战国，古称“上郡”，已经有几千年的历史了，几千年的历史当然可以说历史悠久了。
榆林位于中国陕西省的最北部，黄土高原和毛乌素沙地交界处，是黄土高原与内蒙古高原的过渡区。东临黄河与山西省隔河相望，西连宁夏、甘肃，南接延安，北与鄂尔多斯相连，系陕、甘、宁、蒙、晋五省区交界地，自古就是兵家必争之地。
战国时为秦国上郡地。
公元前221年，秦统一六国，始皇分天下为三十六郡，上郡是其中一个。[18]
三国时期，上郡、西河郡为匈奴占据，未设置郡县。
东晋时期，匈奴王赫连勃勃在统万城（今靖边白城子）建立大夏国。
公元427年，北魏灭大夏，设立统万镇，太和十二年（公元488年）改设夏州。[18]
隋开皇三年（公元583年），仍设夏（治统万）、长（治长泽，今靖边境内）、绥（治龙泉、今绥德县城）、银（治儒林，今米脂境内）四州；大业元年（公元605年）将绥州改称上州，三年撤销州制，设立朔方、雕阴二郡。[18]
西汉时期西北地区军事屯田
隋末唐初，为地方豪族梁师都占据， 自称梁国，僭皇帝位。贞观二年师都被灭，唐复设银、绥、夏三州，均属关内道管辖。开元十二年（公元724年）在榆林东北部增设麟州（治所今神木杨城）。天宝元年（公元742年）撒州设上郡（今绥德）、银州郡（今
秦统一后，全国郡县制时的陕北上郡辖区
党岔）、朔方郡（今白城子）、新秦郡（今杨城）。乾元元年（公元758年）撤郡，复设绥、夏、银、麟四州。元和十五年（公元820年）宥州治所由内蒙鄂托克旗迁到今定边境内。后唐庄宗李存勖以府谷县升州（今之府谷）。
五代时期州县设有夏州（领朔方、德静、宁朔三县，均在今靖边境内）、银州（领真乡、开光、儒林三县，在今米脂、佳县境内）、麟州（领新秦、连谷、银城，在今神木境内）、府州（今府谷）、绥州（领绥德、龙泉、延福、城平、大斌五县，在今绥德、清涧、吴堡、子洲境内）。
北宋时，榆林市属永兴军路（初名陕西路），绥州、宥州被西夏占据，未设郡县，熙宁三年（公元1070年）收复，元符十年（公元1096年）后，得失无常。宋高宗南渡后，又沦为金有，属鹿延路的一部分，设绥德州、晋宁军（佳芦砦），大定二十二年（公元1182年）撤军设绥德州、晋宁州（二十四年改佳州）。元代绥德州、佳州属延安路，绥德州领清涧、米脂二县，佳州领神木、府谷二县。明成化七年（公元1471年），在长城一带设置榆林卫，孝宗弘治十八年（公元1505年）九月设立东路神木道，领佳州、府谷、神木三州县，中路榆林道领绥德、米脂、清涧、吴堡四州县，西路靖边道领保安（今志丹）、安定（今子长）、安塞三县，包括榆林市的定、靖、横三县。
清雍正年间，设有榆林府和绥德直隶州两个省辖行政区。辛亥革命后，1913年废府州制度，设榆林道。后又废道，各县由省直辖。中央红军到达陕北，1937年陕甘宁边区政府成立，本市除榆阳区外，各县先后解放，在原苏维埃政权的基础上建立人民政府，设置绥德、三边两个分区，分别管辖绥德、米脂、佳县、横山、清涧、吴堡和靖边、定边、安边（后撤销）。1944年1月10日从绥德、米脂、清涧、横山及延属分区的子长五个县各划出一部分成立子洲县，属绥德分区。当时，神木、府谷之东区设神府特区，归晋绥边区管辖。1949年6月1日榆林城和平解放，撤销三边分区，设榆林分区，管辖榆林、定边、靖边、横山、神木、府谷六县。1950年5月成立绥德、榆林两个专区。1956年10月撤销绥德专区，将所辖绥德、米脂、佳县、吴堡、清涧、子洲六县并入榆林专区，子长、延川并入延安分区。