田豫、陈登、徐庶三人中，前两人并不是刘备的谋士，而他们离开刘备都有不得已的原因。田豫田豫是渔阳雍奴人，刘备投奔公孙瓒以后，田豫就跟从了刘备，并得到刘备的器重。田豫在刘备手下做什么史书上并无记载，考虑到田豫在刘备手下时还太年轻，应该不是谋士。从他后来的经历看，率兵打过仗，也主持过地方事务，应该算是一个多面手。田豫离开刘备是因为曹操攻打徐州时，刘备率军前去救援，并决定留在徐州发展。田豫的母亲年纪大，他不愿意离开故土，所以向刘备请辞，回去以后归属公孙瓒，此后又辗转到曹操手下任职。在曹操手下时田豫表现出色，屡次建功，后来做到并州刺史、卫尉。
陈登陈登严格算应该是刘备的合作者，而不是谋士。他是徐州的豪强出身，在徐州有很大的影响力。陶谦临死前，将徐州托付给刘备，陈登和糜竺是徐州本地士族里最支持刘备的人士。刘备初期担心自己实力太弱，不能掌控徐州，因此有些犹豫。陈登为此特意帮他斡旋和袁绍的关系，刘备才敢赴任。此后刘备和陈登之间关系一直非常好，刘备败给吕布以后，两人之间联系也没断。衣带诏事件后，刘备敢于回徐州，也是因为有陈登这个地头蛇做内应的原因。但是陈登和田豫类似，他的家族都在徐州，根底也在徐州，他必须首先考虑家族的发展，其次才是他和刘备之间的关系。所以刘备被曹操击败投奔袁绍以后，陈登就归顺了曹操，此后还击败过孙策和孙权，也是一个智勇双全的人物，可惜和刘备无缘。
徐庶在正史里徐庶的记载不多，只有《三国志·诸葛亮传》里提到他在刘备到新野以后，前去投奔，并向刘备举荐了诸葛亮，具体徐庶做了什么，担任什么职务，史书上并没有记载，姑且可以算谋士吧。徐庶离开刘备是因为意外因素，刘备当阳之败时，徐庶的母亲被曹军俘虏，为了母亲徐庶只能告辞刘备，改投曹操。后来徐庶做到了右中郎将、御史中丞，而诸葛亮却还认为这是亏待了他，应该说能力也是很不错吧。
