主要角色姓名：焉逢
年龄：约二十岁上下
身高：183cm
身份：「羽之部」领导人
真名皇甫朝云，武术高强，实力位列於“天干十杰”之首。沉著冷静，具领导者气度。能发出金色剑气，威力惊人，但因并非稳定，因此始终刻意避用，转而专心琢磨自己枪戟武艺。他是汉末战乱下之孤儿，年幼逃难时与亲人分散，在荒野奄奄一息等死之际，为一组织所收容，自此一路培训长大，成为大汉优异之菁英战士。武器乃昔日师父所赠予之一把黑色方天画戟。 姓名：横艾
年龄：约二十岁上下
身高：168cm
身份：「羽之部」成员
充满神秘色彩之女子，自称名为笙儿。聪明而慧黠，凡事颇有自己见地。携上古神器炼妖壶在身，无人知其过去来历，也不知如此容貌出众，不时会同情敌人，又不喜杀戮的姑娘，何以会来飞羽执行出生入死之危险任务。擅法术，一头异於常人之蓝色长发，据说乃是昔日为了修练高深法术而造成。喜爱一人独处，常独至山崖边，在月色下悠然吹笙。她对焉逢甚有好感，却又保持距离，态度甚为微妙。 姓名：耶亚希.芭娜
年龄：约十五岁上下
身高：155cm
身份：夷洲少女，孙尚香的义女
夷洲少女，汉名孙夷娃。深色肌肤，大眼睛，天真无邪。她是几年前吴帝孙权派人出海寻找传说中之夷洲、亶洲时，所掳回之夷洲当地原住民少女。一开始，被送至孙权亲妹妹孙尚香府邸，充当府内婢女，但酷爱武艺的孙尚香慧眼发现她资质极佳，十分喜爱，最後收为义女，二人极为投缘。耶亚希心里偷恋男主角，於是在孙尚香请托下，随男主角一行人共同旅行历练，见证了三国时代的历史。 姓名：强梧
年龄：约二十岁上下
身高：189cm
身份：「羽之部」成员
真名为严鹏，字子君，魁武英挺之青年。左手持巨弓，右手配强弩，擅远距离攻击，有百步穿杨能力。他与焉逢乃是战场上一起出生入死之多年至交，二人情深谊厚，因此平日彼此之间从不以代号互称，而皆直称对方本名。性格直率，妒恶如仇，十分景仰诸葛丞相之为人与公忠体国，因此将报效朝廷一事，置於个人一己的功业之上。以自己能身为“飞羽”一员而深深自豪。 姓名：徒维
年龄：约十八岁上下
身高：170cm
身份：「羽之部」成员
容貌清秀，但沈默寡言的青年。平日常闭目若有所思，偶一说话，也仅简单几个字回应而已。与横艾为同门之师姊弟，但飞羽「十杰」排名却意外地在横艾之上。他与横艾一样，坚不透露所属之道术门派，来历神秘。擅长疗愈系之法术。 姓名：游兆
年龄：约二十岁上下
身高：181cm
身份：「羽之部」成员
真名为赵昂，名将後人，枪法凛冽，胆识过人。一心追求建立不世之功业，期许自己能协助大汉讨灭曹贼，克复中原，以光耀祖先之名声。性格冷傲孤高，对自己在 “天干十杰”名次排行战之中，竟输给了籍籍无名之孤儿焉逢，暗自耿耿为怀不已。执行任务时，出手迅疾猛狠，对敌人毫不留情，是极出色之菁英战士。 姓名：端蒙
年龄：约二十岁上下
身高：171cm
身份：「飞之部」领导人
真名为马蕴，容貌冷豔，武艺出众，眉宇间隐有一种难言之莫名哀伤。一身黑色俐落的南蛮女战士戎装，在飞羽十杰排名战时，以女子之身一路奋战直上，出人意外击败许多男性高手，仅在最後落败於男主角之下，取得排名第二之“端蒙”称号。平日寡言沉默，但意志坚决，对男主角竞争意识极强烈，处处与他计较每一次战绩，然而此与她背後所隐藏的一段惊人身世秘密有关。 姓名：尚章
年龄：约十七岁上下
身高：165公分
身份：「飞之部」成员
容貌未脱稚气之青年战士，性格明朗无心机。实际他乃端蒙之弟，由於姊姊不顾家族劝阻，坚持加入飞羽，他十分担忧她的安危，便努力苦练武艺，历经艰难之後，终於在高手如林的飞羽“天干十杰”争夺战之中，以遍体鳞伤却仍力战不懈之姿，撼动所有战友，最後如愿挤入了十天干最末一个名位。他配属于“飞之部”，在姊姊身边默默守护她。 支线伙伴姓名：青冥
年龄：约三十岁上下
身份：于君道教传道人
双眼瞳仁异色，善用术法，能通达神灵与精怪。常会主动提醒他人身边的秽气，因此不见容于故里，流浪于各郡县之间，直至问道于于君道天师，从此潜心修道，自称青冥道人，走遍各地，欲以替百姓解难驱邪为己任。 姓名：司徒蔷
年龄：十八岁
身份：剑客
一身斯文的书生剑客装扮，虽会剑术却不甚专精、仅能防身。胸怀大志，处世机灵，脑中似乎随时都有谋略供他渡过所有难关。父亲原是魏国医官，后因治疫不力遭罢，举家放逐。父亲死后，司徒蔷便想运用其自幼所习的知识，行走各地教授防疫知识。 姓名：马弃
年龄：八岁
身份：小流浪儿
因养母受人所托将他养育长大，只知其姓马，便以“弃”字为名。
纯真善良，个头虽小，力气甚大！但突遇变故，混迹于建业城中，为了某个目的筹钱。即便是低贱工作他也肯做。平时靠拾荒捡取财物以换得金钱，身上的服饰也是这样捡来换穿。众人只知道他是个小流浪儿，没人知道他的来历。 角色介绍参考资料来源
字孔明，大汉丞相，著名之大政治家与战略家。
年轻时代在荆州耕读，曾向三顾茅庐、前来请益的刘备，提出著名之“联孙抗曹，夺取荆益，鼎足而三”的隆中对策，让汉末群雄中迟迟尚未立足的刘备，终于得以站稳脚跟，进而气势一度直逼曹操。后来孙、刘反目，夷陵一役刘备惨败，忧愤病故，诸葛亮以托孤大臣身份，一肩挑起了接续失去荆州及开国之君，如今只剩闇弱幼主及巴蜀一隅，国势有若风中残烛的蜀汉命运。他以法家铁腕治国，赏罚严明，十年之内让蜀汉一跃而成为秩序安定、路不拾遗、国力扎实之国家。在他悉心主导下，汉、吴二国再次恢复昔日同盟友好关系。为了实现刘备之遗愿，他晚年对曹魏连年发动五次北伐攻势。本次《汉之云》的故事，即以诸葛亮第四次、第五次北伐为背景，细腻展开。
汉军正规编制外，独自存在的一支奇袭部队。该部队由大汉名将“关羽”“张飞”二人名字各取一字所组成，总人数约两百人，不受一般汉军号令节制，来历成谜。领导者真实身份亦无人知晓，只知以“持国使”“多闻使”“增长使”“广目使”为代号，出现之时皆戴着面具，以隐藏其真实身份。“飞羽”另从旗下年轻战士中，以对战淘汰方式，挑选出最精锐之前十名菁英，分别授予古代“天干”之焉逢、端蒙、游兆、强梧、徒维、祝犁、商横、昭阳、横艾、尚章等名号，分别隶属于“飞之部”与“羽之部”两小队。整个部队神出鬼没，来去无踪，替汉军暗中执行各种奇兵、暗袭任务。
年龄：约二十岁上下
身高：168公分
身份：“羽之部”成员
充满神秘色彩之女子。聪明而慧黠，凡事颇有自己见地。携上古神器“炼妖壶”在身，无人知其过去来历，也不知如此容貌出众，不时会同情敌人，又不喜杀戮的姑娘，何以会来“飞羽”执行出生入死之危险任务。擅法术，一头异于常人之蓝色长发，据说乃是昔日为了修练高深法术而造成。喜爱一人独处，常独至山崖边，在月色下悠然吹笙。她对男主角甚有好感，却又保持距离，态度甚为微妙。
端蒙
年龄：约二十岁上下
身高：171公分
身份：“飞之部”领导人
容貌冷艳，武艺出众，眉宇间隐有一种难言之莫名哀伤。一身黑色利落的南蛮女战士戎装，在飞羽“十杰”排名战时，以女子之身一路奋战直上，出人意外击败许多男性高手，仅在最后落败于男主角之下，取得排名第二之“端蒙”称号。平日寡言沉默，但意志坚决，对男主角竞争意识极强烈，处处与他计较每一次战绩，然而此与她背后所隐藏的一段惊人身世秘密有关……
年龄：约三十岁上下
身份：于君道教传道人
双眼瞳仁异色，善用术法，能通达神灵与精怪。常会主动提醒他人身边的秽气，因此不见容于故里，流浪于各郡县之间，直至问道于于君道天师，从此潜心修道，自称青冥道人，走遍各地，欲以替百姓解难驱邪为己任。
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