司法机关有权调取，需要经过安保部门的领导或更高领导的签字同意或者公安机关的批示才可以调取的。以吉林省为例：
《吉林省公共安全视频图像信息系统管理办法》：
第二十五条 司法机关因执法工作需要，可以查阅公共安全视频图像信息系统的信息资料，需要复制或者调取有关信息资料的，应当经县级以上司法机关批准。
第二十六条 具有突发事件调查、处置权的行政主管部门在突发事件发生时，可以查阅、复制或者调取有关公共安全视频图像信息系统的信息资料。
第二十七条 经县级以上公安机关确认，社会组织、个人确需查阅、复制或者调取有关公共安全视频图像信息的，公安机关应当提供。
《吉林省公共安全视频图像信息系统管理办法》：
第二十八条 查阅、复制或者调取公共安全视频图像信息资料，应当遵守下列规定:
（一）工作人员不少于2人；
（二）出示工作证件；
（三）出示批准文件；
（四）履行登记手续；
（五）遵守使用、保密制度。
法律、法规另有规定的，从其规定。
第二十九条 公安机关应当对公共安全视频图像信息系统的日常运行、维护和信息资料的安全管理进行监督，发现问题及时督促整改。
第三十条 公共安全视频图像信息系统的建设单位和个人为侦破重大刑事、治安案件提供关键证据和线索或者有其他突出贡献的，按照国家和省的有关规定给予表彰奖励。
参考资料来源：百度百科--吉林省公共安全视频图像信息系统管理办法