设主动齿轮的齿数Z1，被动齿轮的齿数Z2，主动齿轮的转速n1，被动齿轮的转速n2，
那么他们的关系是：Z1/Z2＝n2/n1，
即主动齿轮齿数与被动齿轮齿数之比等于两齿轮转速的反比。
按此公式，只要你知道其中3个参数，即可计算余下的一个参数。
举个例子：Z1为10齿，Z2为20齿，n1为100转/分钟，n2是多少转/分？
将参数代入公式：10/20＝n2/100；n2＝Z1×n1/Z2＝10×100/20＝50（转/分）。这样，你应该可以根据已知齿轮齿数及对转速的要求来计算转速或齿轮的齿数了。
齿轮比，两个直径不同的齿轮啮合在一起转动，直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些，它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比，
汽车内发动机的转速经过变速器内的齿轮组改变转速后才输往车轮，变速箱内就是有几组不同齿轮比的齿轮让驾驶人选择，以配合车速及负荷，开车时转档就是选择不同齿轮比的组合。
电子齿轮比：
所谓电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小，在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的，
电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量，通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值，电子齿轮设置不当机床运行过程中将会出现故障，不能加工出符合尺寸要求的工件。
当电子齿轮比分子大于分母时，系统允许的最高转速将下降。当电子齿轮比分子与分母不相等时，系统的定位精度可能下降。
为了保证系统的定位精度和速度指标，配套具有电子齿轮比功能的数字伺服时，建议将系统的电子齿轮设置为1：1，避免系统的电子齿轮比的分子与分母悬殊过大。