黄帝是真实的人物，被认为是华夏族的始祖, 亦是中国历史传说中五帝之首。他姓公孙(一说为姬姓)，名轩辕。号轩辕氏、有熊氏。黄帝也被道教尊为道家之祖，在道教中有特殊的地位。
据《史记·五帝本记》记载：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名轩辕，黄帝居于轩辕之丘”。中国古都学会（中国七大古都确认机构）认为轩辕之丘在今日河南省郑州市轩辕丘，古为有熊国都城，其父少典为有熊国国君。黄帝出生于中国西北黄土高原的沮源关降龙峡，农历二月初二（参见二月二）。在传说中黄帝的母亲是黄土高原上的一名少女，一天傍晚（也有说是夜晚）突然看见北极光，然后就怀孕、生下了黄帝。
根据中国史书的记载，在炎帝神农氏管治后期，中原各部族互相攻伐，战乱不止。黄帝便乘时而起, 打败不同的部族, 其余部族的首领亦纷纷归附, 于是形成炎帝、黄帝、蚩尤人鼎足而立的局面。黄帝居中原。炎帝在西方，居太行山以西。蚩尤是九黎君主，居东方。炎帝与蚩尤争夺黄河下游地区，炎帝失败，向北逃走，向黄帝求救。黄帝在三年中与蚩尤打了九仗，都未能获胜。最后黄帝集结在涿鹿上与蚩尤决战, 战斗十分激烈。黄帝在大将风后、力牧的辅佐下，终于擒杀了蚩尤，获得胜利。 ，统一了中国各部落。建都在涿鹿。战后，黄帝率兵进入九黎地区，随即在泰山之巅，会合天下诸部落，举行了隆重的封禅仪式，告祭天地。突然, 天上显现大蚓大蝼，色尚黄，人们说他以土德为帝，故自称为黄帝。
早前炎帝不敌蚩尤, 与黄帝结盟对抗。蚩尤失败后, 炎帝不满黄帝成为天下共主，企图夺回失去的地位，起兵反抗。炎、黄二帝在阪泉展开决战，黄帝取得胜利。从此，黄帝天下共主的地位最终确立。
据说, 黄帝奠定天下后，制定国家的职官制度, 如以云为名的中央职官，管宗族事务的称青云，管军事的称缙云，又设置了左右大监，负责监督天下诸部落。风后、力牧、常先、大鸿被任命为治民的大臣。他又经常封祭山川鬼神。他以神蓍推算和制定了历法。他定期巡视各地，了解人民生活情况, 因此深得人民的爱戴。
此外，黄帝当共主的时候, 去古未远, 人民生活简陋朴素, 故黄帝教人民生火做饭，吃熟食，又创制纺织技术，用以制作衣服冠冕，御寒护体。他又命大臣负责不同的技术创迼, 如羲和与常仪分别负责观测太阳和月亮，臾区观测行星，伶伦创制律吕，大挠创立甲子，隶首发明算数，容成综合以上六术，制作乐律和律历。黄帝还让伶伦和垂制造乐器磬和钟，沮诵和仓颉造字，史皇作图，雍父造舂和杵臼，夷牟造矢， 挥造弓，共鼓和货狄作舟。
黄帝有四妃十嫔。正妃为西陵氏，名嫘祖，她教人民养蚕缧丝，织出丝绸做衣棠, 故有“先蚕”的称号, 次妃名蟆母，长相丑陋，但德行高尚，深受黄帝敬重。黄帝共有二十五个儿子，其中十四人被分封得姓。这十四人共得到十二个姓，它们是：姬、酉、祁、己、滕、葴、任、荀、僖、姞、儇、衣。而颛顼、帝喾、唐尧、虞舜，以及夏朝、商朝、周朝的君主都是黄帝的子孙。
相传黄帝亦通晓医术, 素问及黄帝内经两部医书据说都是黄帝所作。但实际上是后人假托黄帝之名的作品。
今日在陕西省的桥山有黄帝陵，相传黄帝年老时铸鼎乘龙升天，臣子放箭阻拦，龙被射伤，飞过桥国时降下休息，黄帝被桥国人拉下一只靴子，埋葬于此。
黄帝与炎帝都视为华夏民族的始祖，故中国人有时自称“炎黄子孙”。
后世对黄帝的神化是逐渐进行的。《庄子》中提到黄帝得道成仙；《列仙传》中的黄帝还能够驱使群仙。
炎帝，神农氏（有说为神农后人）部落首领的名称，姜姓，因以火德王，故称炎帝，是中国传说时代（或称上古时代），约西元前三、四千年，今陕西、湖北一带姜氏族部落的共主，据传炎帝出生于姜水之岸（今陕西宝鸡一带），称为神农氏。
传记
姜氏族为西戎一支，原为游牧民族，很早期便由西方进入中原。而当时在今陕西与河南交界处，居住著以蚩尤为首的九黎族（有说独苗族），双方因部落发展而发生长期冲突，炎帝不敌而退至今河北省一带。据说因“炎帝欲侵淩诸侯”，后又与轩辕氏族姬姓之黄帝进行三次激烈的战役，此次被认为是华夏民族第一场大规模的战争，称为阪泉之战 （阪泉，一说北京延庆境内的阪泉村）。面对著统领熊、罴、貔、貅、貙、虎为图腾部落的强大对手，炎帝终告不敌，与之结盟并归顺之，黄帝以胜利的姿态结束了这场战争。
炎黄联盟不断扩展，归顺之部落越来越多，但蚩尤始终不服，大战一场在所难免。蚩尤带领著九黎，与联盟大战于涿鹿（今河北省涿鹿村），是为传说时代的第二场战争，称为涿鹿之战。最后蚩尤被打败。从此姜氏族便与黄帝在中原安定下来了。“炎黄子孙”一词，则为人们对中华文明的始祖炎帝和黄帝的追溯和尊奉。
炎帝是中华民族公认的人文始祖之一，也称神农氏。在先秦著作上，神农氏和炎帝尚为二人，后至西汉年间，炎帝被载为神农氏之子，再即，炎帝载为神农氏。传说中的古帝，姓姜，由于以火得王，所以称为炎帝。大概其执政时间早于黄帝，所以《史记》云‘轩辕之时，神农氏衰。’但是所谓‘氏衰’并非指神农本身，而是指他所在的部落。《帝王世纪》云：‘神农氏，姜姓也，母曰任姒，有蟜氏女，名女登；为少典妇，游于华阳，有神龙首，感生炎帝。人身牛首，长于姜水。有圣德，以火得王，故号炎帝。初都陈，又徒鲁。又曰魁隗氏、连山氏、列山氏。’ 炎帝一生有五个方面的贡献：第一，用木材制造两种翻土农具，教农民垦荒种地。第二，发明农业，种植粮食作物。第三，从前人们没有饮食用的陶器和炊具，炎帝时才开始制造出来。第四，尝百草，一日而遇七十毒。尝百草是为了知道百草的药性，进而发展用草药治病的技术，炎帝也因此贡献了伟大的生命。第五，发明纺织，抽出麻丝，利用轮纺织布，发明养蚕的嫘祖便是炎帝的后代。炎帝在我国民间被尊为农业之神、太阳之神、医药之神，与黄帝共同被尊奉为华夏人文初祖。
传说
因为在炎黄时代并未有完整文字，故多为口耳相传之传说。而有关炎帝的传说也有不少。但亦有古籍用神话般的形式提及到炎帝的一些事情。
《易经‧系辞》“神农氏作，斫木为耜，揉木为耒，耒耜之利，以教天下。”
《白虎通》“古之人皆食禽兽肉。至于神农，人民众多，禽兽不足，至是神农因天之时，分地之利，制耒耜，教民农耕”。
《太平御览》引《周书》“神农耕而作陶”。
《史记‧补三皇本纪》“神农始尝百草，始有医药”。
《世本》“神农和药济人”。
《淮南子》“尝百草之滋味，水泉之甘苦……一日而遇七十毒”。
以下之传说都是炎帝（或其祖先）之事迹：
教百姓耕种
相传是炎帝发明耕种的方法，他命百姓把谷种收集，然后播在开垦过的田土上，以后百姓便照这方法耕植五谷了，神农一氏之称源为此。
发明耒耜
炎帝首创木制的耒耜，被认为是农业发明之始。
赭鞕
炎帝有一条神鞭，名为赭鞭，用来鞭打各类花草，可令到花草的药、毒、寒、热等特性显露出来。
尝百草
相传炎帝为辨别各类草药，更作亲自尝试，最后试到一种含有剧毒的草药，无法可解，最终便牺牲了生命。
发明陶器
炎帝还发明了陶器，陶器是与农耕同时出现的，被誉为继火的使用之后的又一大创举。
炎帝之先祖
古籍记载，在黄帝之前，神农氏活了五百岁。现代学者普遍认为神农氏是一个氏族，与黄帝合并之前，在黄河流域已经发展有一个农业民族在生活，并已有五百年的历史，他们已进入原始社会的末期，当时有相对较高的文化水平。而所谓燧人氏、伏羲氏、有巢氏和神农氏，其实是指人类发展过程中的四个不同进化阶段。 而神农氏相传姓姜，这或许显示其曾以羊为主要肉食（有说因为生于姜水），并显示仍依存有母系社会的传统，羊加女合二为一（另姬、姒、姚、嬴都有此特征）。
炎帝之后人
炎帝被打败后，部落分散了，部份被赶出中土，部份受黄帝所统治。被赶的神农部族，文化水平本来较黄帝部族为高，但因为其后来远处偏远之山间，日久之后，文化并无进步，抑且退化，反而成为了化外之民。鄂、湘、贵间均有苗族生活，因先祖以务农，故而见称，因此有人认为他们是神农部族之后。湖北西部山区，也有一地称为“神农架”，或许亦与此有关。
有说神农被称为炎帝，是因其焚林辟地有关，古藉有所谓“烈山泽而焚之”，而神农氏之族民亦称为“烈山氏”及“共工氏”，被后人奉为稷神及杜神。
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