在处理主路与辅路交通事故的责任划分时，首要原则是：通常情况下，辅路车辆应让主路车辆先行。因为主路通常承载着更大的交通流量和更快的车速，以维持交通流畅和安全，辅路车辆应主动避让。
然而，具体责任归属还需结合事故发生时的具体交通状况判断。例如，如果主路车辆因特殊情况需减速或避让，辅路车辆也应相应调整，以防止意外发生。
当主路交通压力增大，辅路可能作为分流通道时，辅路车辆的责任更为关键。这时，他们必须严格遵守交通规则，注意观察主路车辆动态，确保在确保自身安全的前提下进行并线、转弯等操作。
对于如何从辅路进入主路，有几点需要注意：首先，如果辅路无信号灯，车辆在接入主路前应开启左转向灯，跟随主路绿灯指示进入；其次，辅路设有红绿灯转向指示时，必须严格按照指示行驶，不得随意；最后，当遇到允许直接左转的绿灯时，辅路车辆要仔细观察直行主路车辆，确保安全后方可并线。