战国时期封建制度开始确立。
从公元前475年战国时期开始，到公元220年东汉灭亡，是中国封建社会的确立和初步发展时期。战国时期，新兴地主阶级推动了各诸侯国的变法运动。
其中秦国商鞅变法比较彻底，使秦国逐渐成为诸侯国中实力最强的国家。这一时期，社会经济获得很大发展，科学技术取得显著成就，思想上出现了“百家争鸣”的繁荣局面。
秦朝是中国历史上第一个统一的多民族的专制主义中央集权的封建国家。秦始皇为巩固专制主义中央集权所采取的一系列措施，对后世产生了重大影响。秦始皇统一中国后，取消“封建制度”，秦王朝在全国推行单一的“郡县制”。
封建制度的特点：
1、土地制度：土地制度是封建制度的核心，封建社会以土地为基础，土地的分配和占有是社会等级制度的核心。在封建社会中，土地通常被分配给君主、贵族和教会等权威机构，这些机构再将其租借给农民和其他劳动者，以维持社会生产。
2、等级制度：封建制度中，社会等级制度严格，每个人都根据其地位和权利的不同被划分在不同的等级中，从君主、贵族到农民和其他劳动者，每个人的地位和权利都有所不同。
3、农民依附：农民和其他劳动者在封建制度下通常没有土地所有权，只能通过租借土地来维持生计。同时，他们还要承担各种赋税和劳役，以回报领主或君主。这种依附关系使得农民在经济上和政治上都非常依赖封建领主，处于非常不利的地位。
4、家族制度：封建制度下，家族是社会的基本单位，个人的身份和地位通常与其家族背景密切相关。家族中的长者通常拥有较大的权力和地位，而年轻人则需要通过继承或婚姻等方式获得更高的地位和权力。
以上内容参考：百度百科-封建制度
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