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    • 川崎机器人圆弧指令怎么用

    如题所述

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    推荐答案   2023-08-14
    该指令用于定义机器人执行圆弧运动的路径，其基本语法及示例如下：
    CNT：开始定义圆弧指令，例如：CNT；CCW：指定圆弧是逆时针方向还是顺时针方向，例如：CCW；PTP：定义起始点位置，例如：PTPX100,Y100,Z100,A0,B0,C0。
    上述代码将机器人从起始点位置(X100,Y100,Z100)开始，沿逆时针方向绘制一个圆弧，控制点位置为(X150,Y150,Z150)，终点位置为(X200,Y200,Z200)。执行完毕后，圆弧指令结束。
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