现在使用的是直流电机,电机驱动用的是L298N。想知道详细的通过占空比来调速的方案。还有1个问题:L298N是用IN1和IN2的高低电平来控制电机的转与不转的。IN1=1,IN2=0时电机正转。我把IN1和IN2连到单片机的PWM0和PWM1上,现在是把占空比调到多少它就转了呢?我是这样想的,不知道对不对:PWM0的占空比为60%(设置IN1=1,占空比要大于多少IN1才为1呢??),PWM1的占空比为0(这就是设置了IN2为0吗??),PWM0占空比越大转速越快。请问是这样吗?