51单片机通过PWM控制L298N的转速的程序怎么写？ 就是我两个电机。需要先同个速度运转。然后再

Question

把其中一个加速（为了转弯）然后再变回来。
谁能帮写个简易的。最好原理也能告诉我
我还没学到这。。。麻烦大家帮个忙。需要做个东西

Answer 1

这个程序以前做遥控小车的时候写过，很长，不过控制L298的很短的，楼主只需要控制 L298的ENA,ENB，IN1,2,3，4的高电平时间长短，也就是占空比就可以控制左右电机的速度了，原理自己百度文库很简单的，我是用定时器控制的，没办法，52单片机没PWM功能，呵呵追问

我能这样么？我IN1-4的都一直不变。我只变ENA ENB的高电平时间长短？

追答

是的，就是这样

追问

谢谢。。如果有空的话能不能留个QQ啥的？我正在做。可能有些不懂得想咨询下