偷内衣内裤是违法行为，会根据其财物价值进行治安处罚或者追究刑事责任。他人使用过的内衣裤看似价值不高，但从法律方面损害了他人的所有权，触犯了刑法，必将受到法律处罚。从社会方面看损害了公序良俗必将受到大众谴责。
法律分析
盗窃罪一直都是犯罪率极高的一种犯罪手段，不过现实生活中不乏存在更加变态的行为，有些心理扭曲的人还会偷取女性的内衣，这种行为无疑是把盗窃的行为更加变态化了，对此我国法律也做出了相关规定。盗窃罪是指以非法占有为目的，窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。所谓“数额较大”，是指个人盗窃公私财物价值人民币5百元至2千元以上。情节特别严重，是指数额特别巨大或者其他特别严重情节。所谓“数额特别巨大”，根据《解释》是指个人盗窃公私财物价值人民币3万元至10万元以上。盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”.
法律依据
《中华人民共和国刑法》 第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
《中华人民共和国治安管理处罚法》 第四十九条 盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
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