法律分析：在过斑马线时黄灯亮了,直接通过是不算闯红灯的。根据以下情况判定是不是闯黄灯。一、黄灯亮起时，以下三种情况不视为闯黄灯，不予处罚。1）黄灯亮起时，在停止线前，刹车停住；2）黄灯亮起时，车身压住或越过停止线，但只要停刹车，就不视为闯红灯；3）黄灯亮起时，车身任何部分已越线可直接通过。二、黄灯亮起时，以下二种情况视为闯黄灯，予以处罚。1）黄灯亮起时，车身未越过线或压线继续行驶通过路口；2）黄灯亮起时，从停止线内加速通过路口。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
第五十一条 机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：(一)在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道;(二)准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行;(三)向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯;(四)遇放行信号时，依次通过;(五)遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外;(六)向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候;(七)在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。