没看过三国但是想知道关羽和刘备的关系
刘备与刘禅是父子关系。 刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔(《典略》则称刘备是临邑侯枝属)。
我知道是兄弟关系，桃园结义谁都知道的，关羽是不是属于死忠刘备，没有半点私心这种关系？
是的。关羽在民间中是忠义的化身。非常忠于刘备，毫无背叛之心。