涵道风扇无人机
许多媒体把 Fleye 称为「球形无人机」，它的外形看起来像一只足球，
螺旋桨安置在球状机体内的上部中央位置，通过底部的导流板和控制舵片控制飞行姿态。事实上，具有类似结构的无人机被称为涵道风扇无人机（ducted fan UAV），是区别于常见的固定翼、直升机和多旋翼的另一类无人机。
关于涵道无人机的应用研究最早兴起于 20 世纪 80 年代。当时，
美国海军陆战队要求研制用于短时间侦察和监视的空中远程遥控装置 (AROD)，桑迪亚国家实验室在 80 年代末根据要求开发出一种使用涵道风扇提供动力的小型无人飞行器，这种飞行器将涵道风扇作为主体，通过涵道内部和尾部的导流板保持飞行器的飞行稳定和控制姿态，观测设备和控制系统则安装在涵道上部和涵道外部侧壁。由于当时飞行控制技术的制约，该计划在 90 年代初宣告终止。
1992 年，美国启动的多用途安全与监视任务平台（Multipurpose Security and Surveillance Mission Platform）采用了 Sikorsky 公司 Cypher 涵道无人机，Cypher 采用共轴双桨涵道式布局，通过螺旋桨的周期变距实现飞行姿态控制。
2001 年，DARPA 启动了建制无人机（Organic Air Vehicle，OAV）计划，要求开发具备悬停和凝视（hover and stare）能力的涵道无人机。在这一计划的竞标方案中，Allied Aerospace 公司的 iSTAR 系列涵道无人机比较有代表性，Fleye 在涵道结构设计上与 iSTAR 系列十分类似。
为军事而生的「
战争机器」
相比于其他类型的无人机，涵道无人机在一些方面具有明显的优越性，而这些优越性也直接来源于这类无人机满足军事应用需要的设计初衷。
首先，由于
动力系统位于涵道内，涵道壁可以有效约束螺旋桨叶尖的冲击气流，同时将噪声阻隔在涵道内，从而降低整机的运行噪音；同时，涵道壁对发动机的
热辐射也有一定的阻隔作用，能在一定程度上降低机体热辐射特性。这些都使得涵道无人机具有更好的隐蔽性。
其次，涵道无人机结构更加紧凑，相比于多旋翼及直升机型无人机，可以在更加狭小的环境中进行起降和作业，同时飞行时的
空气阻力也更小。
另外，涵道风扇可有效地将螺旋桨滑流转换成推力，这使得同等直径的涵道风扇效率大于一般螺旋桨。涵道式旋翼除了旋翼产生拉力外，涵道壁作为环形机翼，还会产生附加升力，使得涵道无人机除了可以垂直悬停之外，还可以接近水平地进行高速平飞。